Joga Iyengara®
Termin joga Iyengara® pochodzi od nazwiska nauczyciela B.K.S. Iyengara, który tą metodę wypracował. Celowo użyłem tutaj sformułowania wypracował, ponieważ joga Iyengara®, nie jest techniką którą Iyengar stworzył, lecz na bazie istniejących już technik hatha jogi, wypracował swój specyficzny styl praktyki.
Najbardziej rozpoznawalnymi elementami w jodze Iyengara® są precyzja wykonywania asan / pozycji jogi/ oraz używanie pomocy. Kiedy podczas uczenia B.K.S. Iyengar spostrzegł, że większość jego uczniów wykonuje asany w sposób niedokładny poprzez co, nie jest w stanie czerpać korzyści z praktyki tychże, zaczął poszukiwać w tekstach źródłowych, oraz własnej praktyce – klasycznego sposobu wykonania asan. Zaowocowało to opracowaniem metodologii wykonywania poszczególnych asan, zebranych w klasycznym już dziele „Świetle jogi”. Wszystkie sesje prowadzone przez nauczycieli jogi iyengara, opierają się na bardzo precyzyjnym systemie budowania każdej asany w oparciu o szereg detali. Pomagają one z jednej strony wykonywać pozycje w sposób bezpieczny jak również pozwalają odczuć efekty każdej z asan.
Niemniej jednak ponieważ wielu uczniów, nie jest w stanie wykonywać asan w klasyczny – pełny sposób, B.K.S. Iyengar wprowadził do praktyki asan szereg pomocy, takich jak paski, kostki, koce i wiele innych, by ułatwić uczniom wykonywanie pozycji w sposób zdrowy i bezpieczny.
Zatem precyzyjne wykonywanie asan, często z wykorzystaniem pomocy są cechami szczególnymi jogi iyengara, niemniej jednak celem zasadniczym jest zdrowie, spokój i dobre samopoczucie związane z praktyką asan i technik oddechowych.